[发明专利]一种可用于激光扫描的管道弯头的精密三维几何模型构建方法

摘要

本发明提供的一种可用于激光扫描的管道弯头的精密三维几何模型构建方法，包括：构建管道弯头的三维几何模型；从激光三维扫描或其他三维成像传感器提取三维几何模型观测值；进行模型参数初始化估计；利用最小二乘估计方法计算模型参数；估算管道弯头的在一个三维空间的精确位置、角度和尺寸。本发明提供的一种可用于激光扫描的管道弯头的精密三维几何模型构建方法，通过激光扫描获取点云等观测数据，通过点云的三维重建，建立管道弯头的三维几何模型，估算弯头的在一个三维空间的精确位置、角度和尺寸，以便应用于基于流体力学的流体通过弯头时的动态监测，竣工图勾画，点云配准、管道配件检测等。