[发明专利]一种基于等效旋转矢量算法的捷联惯导系统优化方法在审
| 申请号： | 202010788842.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112033437A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王文举;刘生攀;刘杰;王远树;王晓强 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于等效旋转矢量算法的捷联惯导系统优化方法，该方法为，以圆锥运动轨迹作为测试条件，对旋转矢量算法中的系数做优化，根据圆锥运动可得到理论四元数，利用旋转矢量得到计算四元数，对理论四元数与计算四元数作差，得误差四元数，对误差四元数进行泰勒级数展开，通过选择最优化系数，使得误差项为零。根据光纤陀螺输出为角速率的特点，使用角增量和角速率，以角速率为主，其精度高于二子样算法，运算量相当，该方法还能够有效补偿光纤惯导的圆锥误差。在只有角速率输入时，改进算法圆锥补偿精度比传统优化算法要高2个数量级，且计算量比传统优化算法小，该算法适合于由光纤陀螺构成的捷联惯导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 等效 旋转 矢量 算法 捷联惯导 系统 优化 方法 | ||
【主权项】：
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