[发明专利]编码器装置和位置检测方法在审
申请号: | 202010789737.1 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112338961A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 堀口春彦 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01B11/00;G01D5/347 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;高华丽 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了编码器装置和位置检测方法。编码器装置包括:检测单元;标尺,其与检测单元相对布设并且能相对于所述检测单元相对旋转;以及处理器,其被构造为处理从所述检测单元输出的输出信号以获得标尺相对于基准位置的相对位置,从而检测标尺的绝对位置。处理器执行将标尺相对于旋转轴在预定方向上的偏差量等于或小于阈值的位置设置为所述基准位置的设置处理,所述偏差量根据标尺相对于所述检测单元的相对旋转而改变。 | ||
搜索关键词: | 编码器 装置 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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