[发明专利]一种智能制造用机械手在审
| 申请号： | 202010789752.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112025743A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 廖一星;綦云华;徐亮;张有义;柏富强;肖开余 | 申请（专利权）人： | 贵州江南航天信息网络通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 贵州科峰专利商标事务所(普通合伙) 52105 | 代理人： | 穆元城 |
| 地址： | 563099 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能制造用机械手。包括底座，底座上固定连接有第一铰接座，第二铰接轴中铰接有第一支架，第一支架远离第二铰接轴的一端设置有第二铰接座，第四铰接轴中铰接有第二支架，第二支架远离第四铰接轴的一端设置有第三铰接座，第七铰接轴中铰接有第三支架，第三支架远离第七铰接轴的一端设置有第四铰接座，轴承中通过驱动轴与机械爪连接，第三铰接轴中设置有第一气缸，第一气缸远离第三铰接轴的一端与第五铰接轴连接，用于驱动第二支架，第二支架中焊接有第五铰接座，第五铰接座中设置有第十二铰接轴及第十三铰接轴，第一铰接轴中设置有第二气缸，第二气缸与第十二铰接轴连接，第十三铰接轴中设置有第三气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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