[发明专利]一种农机安全控制方法、装置、云端控制设备及农机系统在审
| 申请号： | 202010789834.0 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112026760A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹显利;韩慧仙;曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙) 43251 | 代理人： | 刘明玉 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种农机安全控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农业机械技术领域，该安全驾驶方法包括：获取农机的行驶参数、以及用于表示农机周围环境的环境数据；所述行驶参数包括农机的位置和速度；根据农机的行驶参数、周围的环境数据确定农机的当前运行模式；根据农机的当前运行模式，确定农机当前允许的驾驶参数集；获取驾驶员对农机当前的实际驾驶参数，并判断所述实际驾驶参数是否包含在农机当前允许的驾驶参数集以内；若实际驾驶参数不包含在农机当前允许的驾驶参数集以内，则向驾驶员发出报警提示信息，并控制农机暂时不输出该实际驾驶参数。本申请的技术方案能够识别驾驶员误操作，避免安全事故的发生，提高作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 安全 控制 方法 装置 云端 设备 系统 | ||
【主权项】：
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