[发明专利]考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统及方法有效
| 申请号： | 202010790093.8 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112109725B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 许楠;李潇汉;杨志华;孔岩;刘俏;睢岩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车智能控制和仿真技术领域，具体涉及一种考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统及方法，该考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统包括道路环境设置模块、预瞄模块、预瞄点调整模块、轨迹预测模块、决策模块、疲劳仿真模块以及延时模块。根据本发明实施例的考虑疲劳特性的驾驶员转向控制模型的建模系统，可以模拟当行驶在不同道路环境下驾驶员处于疲劳状态时不同的转向控制特性，可以更加真实的反映出驾驶员疲劳时的转向动作，解决了当前缺乏在不同道路环境下考虑驾驶员疲劳特性的驾驶员建模工作的问题。同时可以根据选取不同的模型参数，使该模型可以在一定程度上反应出不同风格的驾驶员疲劳时转向特性。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 疲劳 特性 驾驶员 转向 控制 模型 建模 系统 方法 | ||
【主权项】：
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