[发明专利]一种桩位的引导方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010791403.8 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN111913194A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 董方园;李晓宇;马飞;徐纪洋;秦振丰;岳峰 | 申请(专利权)人: | 上海联适导航技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/33;E02D13/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种桩位的引导方法,考虑到抱桩结构在运动时是上下垂直运动的,因此预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系是固定不变的,本申请可以预先确定出桩机上的预设固定参考点与抱桩结构之间的平面位置关系,因此后续可以根据预设固定参考点的第一实时平面位置坐标以及平面位置关系确定出抱桩结构的第二实时平面位置坐标并对其进行提示,驾驶员可以根据提示对桩机进行高效的桩位引导控制,且由于本申请应用于处理器中,无需人工进行反复的抱桩结构位置的测量,降低了人力成本以及时间成本。本发明还公开了一种桩位的引导装置、设备及计算机可读存储介质,具有如上桩位的引导方法相同的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 引导 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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