[发明专利]目标识别的方法在审
| 申请号： | 202010791545.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112149687A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 赖志博;胡攀攀;李康 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00;G06T7/593;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标识别的方法、装置、存储介质以及电子装置，该方法包括：获取深度相机的标定参数和目标叉车的特征参数，根据深度相机的标定参数和目标叉车的特征参数标定深度相机相对于目标叉车臂的第一位置，获取深度相机拍摄到的目标深度图像，将目标深度图像按照深度进行分层，得到分层后的第一组深度图像，将第一组深度图像输入目标识别模型，得到目标识别模型输出的目标识别结果，基于深度相机的标定参数、第一位置以及目标识别结果确定目标对象的目标轮廓和目标对象相对于目标叉车的第二位置，因此，可以解决相关技术中存在的叉车作业的效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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