[发明专利]机器人的热固耦合分析方法和分析装置在审
| 申请号： | 202010791593.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111898306A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 马俊杰;田世权;谢黎;张志波;钟文涛;冯仕伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的热固耦合分析方法和分析装置。该方法包括：对机器人的网格划分，并建立网格计算模型；确定机器人的各零件的材料的力学参数与热学参数；确定各零件的热载荷和结构载荷；确定两个零件之间的热传递系数和各零件的散热系数；根据力学参数、热学参数、热载荷和结构载荷求解网格计算模型，确定机器人的温度分布和应力分布。该方法通过划分网格和网格计算模型的求解，可以准确地分析得到机器人整机的温度分布，解决了现有技术中的难以准确地分析机器人温度的问题。并且，该方案中可以同时得到机器人整机的温度分布和应力分布，这样可以根据温度分布和应力分布可以更准确地确定不同位置的温度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 耦合 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
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