[发明专利]异物检测清扫系统的无人化编队控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010791601.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111781937A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 范生宏;勾志阳;丁立顺;裘宏伟;王贺;吴树林;韩小刚 | 申请（专利权）人： | 江苏普达迪泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 王山 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为异物检测清扫系统的无人化编队控制系统及其控制方法，包括信号控制模块、用于向检测车以及清扫车发送指令的指挥测控子系统和自驾控制模块，所述信号控制模块由ARM控制核心和数据收集分发模块组成；所述指挥测控子系统由信号遥测模块、中央控制模块和人机交互模块组成；所述自驾控制模块由姿态解算模块、遥控模块以及自驾系统算法组成。本发明在检测车和清扫车上均装载有自驾控制模块，可实现无人车的自动检测清扫任务，大大减少了人力的参与，减轻了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 异物 检测 清扫 系统 人化 编队 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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