[发明专利]采用二维与三维视觉处理相结合的图像标定方法在审
| 申请号： | 202010791609.0 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111932635A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 范生宏;勾志阳;吴树林;王贺;丁立顺;邵江;陈雨辉 | 申请（专利权）人： | 江苏普达迪泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/149;G06T7/155;G06T7/194 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 王山 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为采用二维与三维视觉处理相结合的图像标定方法。本发明利用二维图像采集机构和三维图像采集机构分别独立的采集机场道面图像，采集完成后分别将图像反馈给图像计算核心；图像计算核心再对二维图像和三维图像分别进行计算，然后再进行融合运算，最终确定异物形态并获得异物的坐标位置。本发明利用Dempster‑Shafer证据理论融合了二维与三维路面异物检测结果，并获得道面异物的深度特征和外形轮廓，从而提高了异物检测的准度，提高了道面清理人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 二维 三维 视觉 处理 相结合 图像 标定 方法 | ||
【主权项】：
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