[发明专利]一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统在审
| 申请号： | 202010792185.X | 申请日： | 2020-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112083440A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈健;徐威挺;王文伟;黄学宇;胡涛 | 申请（专利权）人： | 浙江科聪控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S17/86;G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313300 浙江省湖州市安吉县递铺街道阳光*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于防爆一区移动机器人的激光避障系统，其用于防爆一区移动机器人的激光避障方法包括以下步骤：获取待巡检场地三维图；根据所述待巡检场地三维图生成机器人巡检路线，并将所述机器人巡检路线发送至巡检机器人终端；若获取到巡检开始消息，则通过激光扫描技术在所述机器人巡检路线中实时扫描，得到对应的扫描结果；若从所述扫描结果中获取到障碍物信息，则根据所述障碍物信息生成巡检避障方案，并生成相应的障碍物报警信息。本发明具有提升巡检机器人的避障效果的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防爆 移动 机器人 激光 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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