[发明专利]通用组合导航系统与方法

摘要

本发明涉及导航领域，提供一种通用组合导航系统，包括：组合导航模块和通用接口电路；所述组合导航模块至少用于利用陀螺和加速度计的测量数据完成惯性导航解算，并结合传感器的测量数据完成组合导航解算；所述组合导航模块包括硬件层和软件层，所述硬件层与通用接口电路连接并支撑软件层的运算；所述通用接口电路至少用于连接不同接口类型的传感器和其他系统外部设备；本发明的通用接口电路可以直接接入绝大部分导航相关行业的传感器，方便应用于机载、车载、船载和水下组合导航。