[发明专利]管线测量系统与方法在审
| 申请号： | 202010792388.9 | 申请日： | 2020-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN111912425A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡春生 | 申请（专利权）人： | 长沙智来测控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市长沙经济技术开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及管线检测领域，提供一种管线测量系统，包括：惯性导航系统、两套行走装置、安装装置和里程计；其中，所述安装装置为空心结构，所述惯性导航系统设于所述安装装置内；两套行走装置分别设置在所述安装装置的两端，每套行走装置包括两个以上行走轮；里程计设置在所述行走轮上并与所述惯性导航系统通过电气接口连接。本发明将惯性导航系统和里程计进行深度融合，明显减小了管线测量系统的检测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 管线 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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