[发明专利]低速轨道检测系统与方法在审
申请号: | 202010792410.X | 申请日: | 2020-08-09 |
公开(公告)号: | CN111778791A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 胡春生 | 申请(专利权)人: | 宁波一直轨道科技有限公司 |
主分类号: | E01B35/00 | 分类号: | E01B35/00;E01B35/02;E01B35/06;E01B35/12;G01C15/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C22/00;G01S19/47 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315200 浙江省宁波市镇*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及铁路轨道检测领域,提供了一种低速轨道检测系统,包括:惯性导航系统、里程计、轨距计和轨检车体;轨检车体包括T形梁、多个行走轮;所述T形梁内设有空腔,包括3个端,每个端的侧面上设置1个行走轮;所述惯性导航系统设置在所述T形梁的上方,所述轨距计设置在所述T形梁内部,所述里程计安装在行走轮上;所述惯性导航系统与所述里程计和轨距计通过电气接口连接,至少用于测量所述轨检车体的姿态、速度和位置数据,并结合里程计、轨距计的测量数据计算轨道几何状态。本系统将多种传感器数据进行深度融合,能提高轨道检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 低速 轨道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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