[发明专利]一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂有效
| 申请号： | 202010792880.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111645105B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 胡益菲;张黎明;李聪利;项添春;刘兆领;王雪生;张建海;刘文韬;何玉龙;刘兴发;刘华钢;张建功;路遥;干喆渊;余光凯 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 蒋宏洋 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种适用于配电带电作业的全绝缘电动机械臂，其包括直臂结构、关节结构、等电位接口和底座；所述直臂结构和关节结构的外壳均为绝缘空心管状结构；底座上连接有关节结构；关节结构通过关节驱动机构发生相对转动；直臂结构的绝缘外壳内部设有绝缘导管，在绝缘导管内穿设有传输线缆；在直臂结构的绝缘外壳内表面覆有导流屏蔽层，绝缘导管与导流屏蔽层之间的最小间距大于等于1cm。本发明创造通过机械臂外部和内部全绝缘结构，能够保证机械臂带电作业的层向绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 配电 带电作业 绝缘 电动 机械 | ||
【主权项】：
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