[发明专利]一种通行路线规划方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202010792971.X | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111928839A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴琳;贾延青;温立文;杨开宇;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 北京星天地信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 林韵英 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通行路线规划方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：对目标路线规划区域进行空间建模，得到第一空间模型；将所述第一空间模型在与地面侧平行的平面进行投影，根据投影结果建立第一网格地图；确定所述第一空间模型中通行障碍物在所述第一网格地图中对应的第一网格位置；在所述第一网格地图中标记所述第一网格位置，在带有第一网格位置标记信息的第一网格地图中确定通行路线。通过实施本发明，可智能的对目标路线规划区域进行路线规划，以应对突发事件，减少人力和时间的消耗，且不用请专家进行规划，降低路线规划成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通行 路线 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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