[发明专利]刚体姿态追踪方法及其装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202010793587.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112084458A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄少光;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06F17/16;G01C9/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种刚体姿态追踪方法及其装置、设备、存储介质，包括：根据预设的函数模型分别建立卡尔曼预测四元数模型f |
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| 搜索关键词： | 刚体 姿态 追踪 方法 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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