[发明专利]一种可实现关节模组标定的角度测量装置及角度误差补偿方法有效
| 申请号： | 202010793713.3 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111947604B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 韩梁;胡鹏浩;占瑜毅;胡毅;刘善林;王宏涛;郑辰雅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B5/24;G01C1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现关节模组标定的角度测量装置及角度误差补偿方法，是将关节模组固定至固定板，并利用铝型材置于光学平台上；将阶梯轴固定至关节模组的旋转轴上，将多面棱体固定至阶梯轴上，多面棱体、阶梯轴和关节模组同心；将自准直仪放置在与此装置同一光学平台上；控制关节模组旋转，以多面棱体结合自准直仪为基准，从而标定出关节模组测角误差。本发明能实现对坐标测量机或机器人关节精度的标定，从而能在不影响关节精度、力学性上简单有效地完成角度误差测量及补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 关节 模组 标定 角度 测量 装置 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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