[发明专利]一种基于人体骨架点距离的行人定位跟踪方法在审
| 申请号： | 202010793741.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112084867A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张志;李建军;黄涛;詹皇源;杜启亮;黄理广 | 申请（专利权）人： | 国信智能系统（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 宋佳 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人体骨架点距离的行人定位跟踪方法，步骤包括：构建/初始化第一数据集、第二数据集和历史骨架序列集，获取当前帧的待识别图像信息；利用人体关键点方法提取所述图像信息的行人关键点，得到行人骨架数据集，通过计算每个行人关键点与历史骨架序列集中对应的历史行人轨迹关键点的距离，获得基于人体骨架点的距离矩阵集；对获得的距离矩阵集进行去噪操作，剔除距离相似度越小的行人骨架信息，并将所述剔除的行人骨架信息对应加入第一数据集和第二数据集；将去噪操作后的距离矩阵进行匈牙利匹配，根据匈牙利匹配结果，判定剔除或继续跟踪对应的行人轨迹；其优化方法步骤，大大降低计算量的同时，也提高跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 骨架 距离 行人 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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