[发明专利]一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置有效
| 申请号： | 202010794030.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111962597B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘增辉;罗凯文;倪福生;魏长赟;蒋爽;李洪彬;顾磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三角轮滑块连杆机构驱动清淤刀起落的清淤装置，包括两个三角轮、变径机构、清淤刀装置和滑块连杆机构，两个所述三角轮通过三角轮主轴分别与所述变径机构两端的电机主轴通过联轴器连接，所述清淤刀装置通过滑块连杆机构分别与所述变径机构和机器人主体连接，且所述滑块连杆机构连接机器人主体端为固定端，连接变径机构端为可直线运动端。本发明通过三角轮在行进过程中轮心在竖直平面上的往复运动随滑块连杆机构带动清淤刀随三角轮轮心变化抬起落下，同时清淤刀设计为单螺旋刀螺旋破碎淤积并随清淤刀旋转，使破碎后的淤积随刀甩出，避免破碎后的淤积集中在清淤刀内部，达到实现清理城市管道内淤积的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三角 轮滑块 连杆机构 驱动 清淤 起落 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010794030.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
