[发明专利]一种轮胎侧偏刚度在线辨识方法及系统有效
| 申请号： | 202010794082.7 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111891131B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 徐昕;张兴龙;刘学卿;方强;周星;曾宇骏;施逸飞;尹昕;张慧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮胎侧偏刚度在线辨识方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，建立车辆动力学模型；步骤2，基于线性侧向轮胎力模型对车辆动力学模型进行简化，得到车辆动力学简化模型；步骤3，对车辆动力学简化模型进行离散化，得到以车辆前、后轮侧偏刚度为待估计参数的递推模型；步骤4，采用具有遗忘因子的有限记忆递推最小二乘在线辨识方法对递推模型中的车辆前、后轮侧偏刚度进行辨识。实现了通过具有遗忘因子的有限记忆递推最小二乘在线辨识方法对前、后轮侧偏刚度进行辨识，可以避免维度灾难现象，增加辨识的实时性，且使用有限的历史数据，实现在线辨识轮胎侧偏刚度，且整体适合大多数环境，内部机械装置简单，稳定性高，算法效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 刚度 在线 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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