[发明专利]一种气动抓手的装配方法有效
| 申请号： | 202010794532.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111923076B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吕英杰;赵秋玲;王海琴;周燕 | 申请（专利权）人： | 青岛职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65C9/08;B65C9/14 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 李时云 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种气动抓手的装配方法，其特征在于：所述气动抓手包括主管组件、连接圆盘、多爪抓手；所述装配方法包括以下步骤：步骤1，将所述主管组件与所述连接圆盘初步插接；步骤2，驱动组件转动自由度的解锁；步骤3，主管组件与连接圆盘的锁止；步骤4，密封连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 抓手 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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