[发明专利]一种轮式夹爪及其控制方法在审
| 申请号： | 202010794683.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111844103A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵仕勤;曹俊亮 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式夹爪，包括：机架、第一夹持爪、第二夹持爪；所述机架上设置有动力装置；所述第一夹持爪的一端和所述第二夹持爪的一端连接所述动力装置；所述第一夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第一滚动装置；所述第一夹持爪上设置有第一滚动装置驱动电机；所述第一滚动装置驱动电机控制所述第一滚动装置运动；所述第二夹持爪远离所述动力装置的一端设置有第二滚动装置；所述第二夹持爪上设置有第二滚动装置驱动电机；所述第二滚动装置驱动电机控制所述第二滚动装置的运动。通过实施本发明的技术方案，可实现对可变形物体夹取，然后进一步对可变形物体进行操作的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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