[发明专利]远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010795318.9 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111994094B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王建勋 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆，包括：在无人驾驶车辆上安装接管监测设备，与自动驾驶计算设备之间相互独立，监测自动驾驶计算设备是否发生异常，在确定发生异常时向远程遥控接管服务器发送请求接管消息，接收远程遥控接管服务器发送的远程遥控接管指令，将远程遥控接管指令发送给整车控制设备，整车控制设备根据远程遥控接管指令的指令优先级，将无人驾驶车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换成远程遥控接管模式，实现对无人驾驶车辆的远程遥控控制。在自动驾驶计算设备出现异常时，通过接管监测设备与远程遥控接管系统建立通信，及时有效地实现对无人驾驶车辆的远程遥控接管，提升无人驾驶车辆的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 遥控 接管 方法 装置 系统 介质 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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