[发明专利]一种可用于小五金打磨的五自由度机器人在审
| 申请号： | 202010795431.7 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111941204A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;龚朝鑫;谢镇涛;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B9/04;B24B5/44;B24B5/35;B24B41/02;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，该机器人应具有刚度好、精度高、动力学特性好等优点。技术方案是：一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，包括移动工作台、机架；其特征在于：该五自由度机器人还包括由第一末端平台与第二末端平台连接而成且带有打磨头的组合平台以及并联连接在机架与组合平台之间的四个第一分支；每个第一分支包括依次连接在机架与组合平台之间的机架转动副、由第一滑块与导杆配合形成的第一移动副以及第一虎克铰或者球副；四个第一分支中，其中两个第一分支连接在机架与第一末端平台之间，另外两个第一分支连接在机架与第二末端平台之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小五金 打磨 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
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