[发明专利]车道偏离干预控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010795556.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112046482A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;何磊;胡健 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道偏离干预控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过识别驾驶员的当前视线关注区域，并根据车辆所在车道的车道线相对于车辆的位置信息来确定车辆的当前车道偏离状态，当判定车辆偏离当前车道时，根据所述当前视线关注区域与所述车辆的当前车道偏离状态，确定驾驶员偏离车道的意图，从而根据所述驾驶员偏离车道的意识来调整转向轮的转向扭矩，以使所述转向轮根据所述转向扭矩进行转动，避免了现有的车道偏离干预控制功能阻碍驾驶员有意识地偏离车道或者变道，进而提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 干预 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司，未经华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010795556.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
