[发明专利]一种智能水面清洁机器人在审
| 申请号： | 202010795708.6 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111877290A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 赵藤;赵珂;孙鹏;张世义;袁培银 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 何君苹 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能水面清洁机器人，包括船体以及设置在船体上的动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置、电源装置和控制模块，所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置均与控制模块连接，所述控制模块与地面控制终端通讯连接，所述控制模块用于接收地面控制终端的指令以控制所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置，使得清洁机器人在水面上按照直线折回式的轨迹循环遍历水面，提高了垃圾的清理率，同时对清洁机器人进行故障监测和预警，保证清洁机器人出现异常时能够顺利返回到停泊点，最大限度地提高垃圾清理的可靠性和巡航安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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