[发明专利]一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010796539.8 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112045677A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张显程;朱林;刘爽;姚树磊;龚从扬;涂善东;张成成;张开明 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学;中国航发商用航空发动机有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23D3/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;熊俊杰 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空发动机 涡轮 螺栓 智能 强化 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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