[发明专利]一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的农产品种植分析管理系统，包括种植区域划分模块、西瓜成熟度检测分析模块、参数数据库、分析服务器和采摘终端，所述西瓜成熟度检测分析模块采用机器视觉技术检测各西瓜的外形特征参数，并对检测的特征参数进行分析筛选符合成熟特征参数的西瓜，本发明通过对西瓜种植区域进行划分，获取种植区域内各西瓜的编号及对应所属子区域的行列位置，并通过西瓜成熟度检测分析模块获取符合成熟特征参数的西瓜，利用采摘机械手对其进行采摘，实现对西瓜成熟度的客观判定和对成熟西瓜的机械智能采摘，避免了使用肉眼主观判断西瓜成熟度带来的不准确性，减少了人工采摘西瓜带来的大量人力成本，大大提高了采摘效率。