[发明专利]一种电气设备功能调试方法及系统在审
| 申请号： | 202010796928.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111975774A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘观平;吴俊锦;梁文峰;黄旋 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510760 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电气设备功能调试方法及系统，调试方法包括：编辑待调试设备中机器人的运动轨迹，并根据运动轨迹对机器人进行干涉检测；待调试设备包括但不限于机器人；若检测到机器人根据运动轨迹运行时与其他设备存在干涉，则对运动轨迹进行修正得到最终运动轨迹；对待调试设备制作运行动作并将运行动作关联对应的动作信号；根据动作信号控制待调试设备在最终运动轨迹上运行，并根据待调试设备的运行状态对待调试设备的功能进行调试，并在调试完成后生成待调试设备的控制程序。本发明实施例能够有效提高电气设备功能调试的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气设备 功能 调试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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