[发明专利]一种垂直车位融合识别方法及系统有效
| 申请号： | 202010797154.3 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112002125B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 叶子亮;周厚金;吴天弘;陈彩霞;李晓平;张莹 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/048;G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垂直车位融合识别方法，其包括：步骤S11，使用车载的超声波传感器对停车空位进行车位空间识别，获得超声波车位空间；步骤S12，使用车载的环视摄像头对所述垂直可泊车位两侧的障碍物进行确认；步骤S13，识别有效的障碍车辆的停放位置；步骤S14，获得障碍车辆两侧对应的视觉车位空间；步骤S15，将所述超声波车位空间与视觉车位空间融合，获得融合坐标数据；步骤S16，根据所述融合坐标数据，更新所述垂直可泊车位的两侧空间，确定最终用于自动泊车的泊车车位空间。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，可识别车位空间两侧车辆的位置，使得车辆车位识别更加准确，可提升泊车规划的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 车位 融合 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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