[发明专利]三维扫描仪深度矫正方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010797501.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN114078164A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 欧清扬;陈刚;周浩理;杨正世;赵键 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维扫描仪深度矫正方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取在多个扫描距离下，三维扫描仪采集的特征对的第一间距和和三维测绘仪采集的所述特征对的第二间距；确定对所述三维扫描仪的所述第一间距进行矫正的目标深度矫正参数；基于同一扫描距离下的所述第一间距和所述第二间距，通过所述目标深度矫正参数对所述同一扫描距离下的所述第一间距进行矫正，从而确定所述三维扫描仪在所述同一扫描距离下的目标矫正深度值；基于各扫描距离下所述三维扫描仪获取的所述特征对的扫描深度值，以及各扫描距离下所述三维扫描仪的目标矫正深度值，确定整段扫描距离的深度矫正值。以实现高精度获取三维扫描仪矫正深度值的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描仪 深度 矫正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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