[发明专利]一种车辆定位方法和装置有效
| 申请号： | 202010797614.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111880142B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 邓小军 | 申请（专利权）人： | 北京天润海图科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/42;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆定位方法和装置。该方法用于智能轨道车在轨道上的实时定位，包括：获取接收到轨旁信号的第一时间，以及接收到反馈信号的第二时间；其中，轨旁信号的定义为前方UWB模块发送的信号；反馈信号定义后方UWB模块对前方UWB模块发送的轨旁信号的反馈，反馈信号中包含后方UWB模块接收到轨旁信号的第一时间戳、以及发送反馈信号的第二时间戳；根据第一时间、第二时间和第一时间戳、第二时间戳，对智能轨道车在轨道上进行实时定位。籍此，利用轨旁信号对智能轨道车进行实时定位，智能轨道车不需要初始化，且将智能轨道车的定位测距与通信集成在一起，无需单独安装定位设备、通信设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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