[发明专利]一种堆料方法及堆料装置有效
| 申请号： | 202010797747.X | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113291855B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种堆料方法及堆料装置，控制堆料装置的卸料口在堆料区域内往复移动并卸料；其中，所述卸料口设置在堆料装置中大臂的末端；根据检测到的料堆最高点的高度，计算所述料堆最高点与卸料口的间距；在所述间距超出阈值范围时，控制所述大臂转动至目标俯仰角度对应的位置；所述目标俯仰角度是根据所述阈值范围进行计算选取；在检测到当前料堆高度达到预设料堆高度时，控制卸料口停止卸料，则堆料过程结束。本申请能够在堆料过程中自适应调节料堆与卸料口的间距，保证堆料的可靠性，无需人工参与操作，提高了堆料的效率和准确性，保证现场堆料装置的安全稳定运行，实现了堆料装置的无人化自控堆料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
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