[发明专利]适用于多种安装需求的无人机智能机库

摘要

本发明涉及一种适用于多种安装需求的无人机智能机库，包括机库本体、感知装置、控制装置、机/库通信装置，机库本体包括机箱和设置在机箱顶部的可打开的机箱盖，所述无人机待命时，系留在机箱中，工作时，机箱盖打开，无人机从机箱顶部飞出；感知装置用于感知无分机在机库内的位置以及外部无人机在机库上方的位置和外部环境，并将感知的信息传递给控制装置；控制装置包括通过机/库通信装置与无人机以及机库本体通讯和控制连接的终端设备。本发明适装性强、能实现全自主工作、提供更多无人机在库保障、具有一定机/库一体融合程度、支持集群使用和智能调度。