[发明专利]手势分类器的构建方法、外骨骼机器人控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010799377.3 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112123332A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李红红;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾;杜欣 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种手势分类器的构建方法、外骨骼机器人控制方法及装置，所述外骨骼机器人控制方法包括：通过肌电信号采集模块采集肌电信号；对所述肌电信号的活动段进行变换，得到对应的频谱图像；将所述频谱图像输入至手势分类器，得到所述肌电信号对应的手势动作；基于所述手势动作生成控制所述外骨骼机器人的控制指令，以及基于所述控制指令控制所述外骨骼机器人的外骨骼运动。由此，可以实现高效、准确地提取肌电信号的特征，继而实现后续的肌电信号分类识别。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 分类 构建 方法 骨骼 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京海益同展信息科技有限公司，未经北京海益同展信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010799377.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
