[发明专利]一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法有效
申请号: | 202010799398.5 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112027037B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 殷宝吉;朱华伦;唐文献;张建;狄陈阳;李佳林;王海军 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B63G8/22 | 分类号: | B63G8/22;B63G8/14;G01M1/12;G01L5/00;G01L25/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张弛 |
地址: | 212008 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种双向容积式浮力调节装置,包括主体固定筒、调节模块、控制模块,所述调节模块用于调节浮力调节装置的排水体积,所述调节模块包括第一调节模块和第二调节模块,第一调节模块和第二调节模块结构相同且对称设置于主体固定筒上;所述第一调节模块和第二调节模块相互独立工作。通过第一调节模块和第二调节模块的单独或者共同配合工作,可在重心不变的条件下改变装置浮力,也可在保持浮力不变的情况下调整装置重心,并在重心调整后可继续调节浮力,实现浮力与重心的双重且连续化调节,使装置在水下获得较高的稳定性,适用于复杂的水下工作环境。本发明还公开了一种测试双向容积式浮力调节装置的测试装置以及一种测试方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 容积 浮力 调节 装置 及其 测试 方法 | ||
【主权项】:
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