[发明专利]利用路侧设备的车道级精度定位方法在审
| 申请号： | 202010799595.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111915921A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 文峰;严轶琛 | 申请（专利权）人： | 大陆投资（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G01S19/44 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种利用路侧设备的车道级精度定位方法，包括：车辆从路侧设备的广播中获取对应本车的路侧安全消息；车辆从路侧安全消息中提取出路侧设备所检测的本车状态信息；利用卡尔曼滤波，根据上一时刻的本车状态估计值再结合当前时刻车载GNSS所获取的定位值、当前时刻路侧设备所检测的本车状态信息进行滤波处理，以获得当前时刻的本车状态估计值，令起始时刻的本车状态估计值为该时刻车载GNSS所获取的定位值，所述本车状态估计值和本车状态信息均各自包括车辆的位置和车速；持续利用卡尔曼滤波以获得各时刻的本车状态估计值，将各时刻的本车状态估计值中的位置作为该时刻的本车当前位置。该定位方法能满足车道级精度的定位要求且具有较低的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 设备 车道 精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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