[发明专利]一种物体检测方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202010799792.9 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN112084874A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 顾在旺;程骏;黄冠文;胡淑萍;赵雨佳;蔡永辉;庞建新;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T7/60;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及机器视觉技术领域,提出一种物体检测方法、装置及终端设备。该物体检测方法包括:获取待测图像;将所述待测图像输入预先构建的神经网络模型,得到所述待测图像的中心点位置热力图和高宽特征图;根据所述中心点位置热力图和所述高宽特征图,确定所述待测图像中具有的各个物体框;其中,该神经网络模型采用已知中心点位置热力图和高宽特征图的多张样本图像作为训练集训练得到,该中心点位置热力图用于确定所述待测图像中具有的物体中心点,该高宽特征图用于确定所述待测图像中具有的物体的高度和宽度。采用该物体检测方法,能够提高物体检测的准确性,且算法耗时较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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