[发明专利]一种精确定位骨折对接机器人在审
| 申请号： | 202010799892.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111938798A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 成永忠;梁文渊;李浩 | 申请（专利权）人： | 成永忠 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88;A61B34/30 |
| 代理公司： | 泰兴市致泽专利代理事务所(普通合伙) 32387 | 代理人： | 孙军 |
| 地址： | 225400 江苏省泰州市中国医*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精确定位骨折对接机器人，工作台上设有可前后、左右进给驱动的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转电机支架，旋转电机支架上朝外经前后方向的第一步进电机连接远端连接板，远端连接板内设前后贯通的手掌托板腔体，手掌托板腔体的一侧经托板旋转轴旋转穿接在远端连接板一侧板内侧，另一侧板外侧设置第二步进电机，第二步进电机出轴穿过远端连接板另一侧板连接手掌托板腔体另一侧；左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手。能有效对手掌、前臂、上臂进行定位支撑、固定稳定牢靠，有利于提高后续康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 定位 骨折 对接 机器人 | ||
【主权项】：
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