[发明专利]基于复矢量滤波器的无刷直流电机相位估算方法

摘要

本发明公开了一种基于复矢量滤波器的无刷直流电机相位估算方法，包括步骤：(1)通过两相电压u1、u2构建一对共轭矢量信号，包括第一矢量信号u，第二矢量信号(2)用一组复数滤波器对共轭矢量信号进行滤波处理，然后通过加法器重构两相电压；(3)根据重构电压通过锁相环控制器估算无刷直流电机的转子相位。本发明对估算的反电动势进行滤波处理，能有效抑制估算反电动势中的扰动或者噪声，对提高系统的稳定性有显著的有益效果。采用本发明的复矢量滤波器能保留传统滤波器的优点，同时有效解决现有技术中存在的问题，具有很强的参数适应性。