[发明专利]在SLAM地图中重新定位移动载具的方法及移动载具在审
| 申请号： | 202010800299.4 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113618729A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;陈豪宇 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提出一种在一实时定位与地图绘制(SLAM)地图中重新定位一移动载具的方法及移动载具，该方法用于在一区域中移动的移动载具中，包括：在一初始时间点建立对应区域的SLAM地图；通过一非SLAM定位装置在SLAM地图上检测移动载具的一第一位置轨迹及一第一方位轨迹；通过一SLAM定位装置检测移动载具在一第一时间戳及一第二时间戳之间的一迷失几率；判断是否满足一条件；以及当在一目前时间点满足上述条件时，更新SLAM地图为对应目前时间点的一新SLAM地图及更新移动载具位于新SLAM地图中的一定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | slam 地图 重新 定位 移动 方法 | ||
【主权项】：
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