[发明专利]一种适用于锚杆车的凿岩机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202010801186.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111779516A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张林;黎博文;毛闻雯;蔡文杰 | 申请（专利权）人： | 四川新筑智能工程装备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 620860 四川省眉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于锚杆车的凿岩机械臂，包括翻转梁机构和设置于翻转梁机构一侧的凿岩机进给机构，所述翻转机构包括设置在翻转机构与凿岩机进给机构之间的送杆机和设置于送杆机下侧的送杆机补偿梁，所述送杆机包括注浆管、设置于送杆机远离钻孔一端附近的送杆机扭紧机构和设置于送杆机靠近钻孔一端附近的锚杆夹紧机构，所述凿岩机进给机构的一侧设置有凿岩机补偿梁，一种适用于锚杆车的凿岩机械臂的控制方法，包括钻孔、夹取锚杆、推送锚杆、注浆、扭紧，通过一系列动作自动化完成，降低了操作难度，提高了安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 锚杆车 凿岩 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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