[发明专利]一种基于深度学习技术的无人机巡航及追踪系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于深度学习技术的无人机巡航及追踪系统和方法，包括巡航模式和追踪模式，巡航模式包括图像实时采集模块；危险物品、危险行为、危险人员检测模块；以及发现危险之后对地面指挥站的告警模块。追踪模式包括实时视频采集模块；已检测到的危险人员追踪模块；检测危险人员与无人机间距的激光测距模块；调整无人机飞行速度、方向的飞行控制模块；向地面指挥站共享无人机实时位置与实时拍摄视频的数据传输模块。本发明提供的无人机巡航系统和无人机追踪系统运行速度快、检测精度高、检测区域灵活，因此能保障告警的及时性，能弥补现有监控的不足之处，为广场等区域的人员安全提供实时保障。