[发明专利]应用于输电塔液压提升的卡尔曼滤波偏角监测系统、方法

摘要

本发明公开了一种应用于输电塔液压提升的卡尔曼滤波偏角监测系统、方法，系统包括处理器、倾角传感器、供电系统、无线传输模块、地面控制端，倾角传感器安装于待提升输电塔的塔顶中部。步骤为：倾角传感器将测得的xyz三个方向的加速度值通过有线方式传输至处理器，处理器计算出偏角值，并利用卡尔曼滤波算法处理偏角值数据，最后将数据通过无线传输模块输出到地面控制端。本发明可以解决现存的利用经纬仪测量输电塔液压提升时偏角会出现较大误差，不够稳定，依赖人力，不够便捷的问题，具有高效、便捷、可靠、安全的特点。