[发明专利]一种可调整姿态以及位置反馈的水下运载装置有效
| 申请号： | 202010801562.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112093016B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 井孟凯;乔海岩;刘新波;韩丽娟;李仲彬;张欣召 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/24;B63G8/26 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调整姿态以及位置反馈的水下运载装置，包括分别安装在浮体底部和顶部的重心调整组件和航控制组件；控制组件与重心调整组件和偏航控制组件电连接；当本装置处于初始姿态时，重心和浮心位于同一铅垂线上；控制组件通过所述重心调整组件控制重心移动，使得装置的俯仰角和翻滚角发生变化；通过所述偏航控制组件控制桨的转动，使得装置的偏航角发生变化；所述移动平台底部安装含有可脱离部件或可消耗部件的运载部，当可脱离部件脱离运载部或可消耗部件消耗殆尽时，本装置的浮力大于重力，装置浮出水面，此时无线通信模块与外部进行通信。本发明以浮力作为主要的动力来源，大大减少能量的消耗，从而实现较长的续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调整 姿态 以及 位置 反馈 水下 运载 装置 | ||
【主权项】：
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