[发明专利]一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器有效
| 申请号： | 202010802217.X | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111897222B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 胡智焕;黄自鹏;刘陆;刘笑成;杨子恒;孙志坚;张卫东 | 申请（专利权）人： | 海之韵（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于分数幂函数的船舶非线性扩张状态观测器，包括信号采集单元、比较单元、非线性单元、坐标变换单元、位置估计模块、速度估计模块、总扰动估计模块和输出单元。与现有技术相比，本发明基于分数幂函数的非线性扩张状态观测器中采用的非线性函数δ(·)具有类似饱和的行为，当 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 分数 函数 船舶 非线性 扩张 状态 观测器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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