[发明专利]一种被动自适黏附-主动快速脱附的仿生黏附末端效应器在审
| 申请号： | 202010802225.4 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111891243A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王周义;宗卫佳;韩耀辉;王炳诚;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 缪友益 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种被动自适黏附‑主动快速脱附的仿生黏附末端效应器，包括驱动结构一体化仿生腿、具有灵活被动自由度的仿生脚，以及若干具备高效黏‑脱附性能的黏附脚趾；所述仿生腿的腕关节通过球关节和弹簧与仿生脚配合连接，实现被动自由度；黏附脚趾固定在仿生脚下边缘，仿生腿内还固定有主动脱附驱动电机，所述主动脱附驱动电机通过牵拉绳控制黏附脚趾的上抬。上述技术方案提供的被动自适黏附‑主动快速脱附的仿生黏附末端效应器，能有效解决现有黏附末端效应器黏附性能差，无法适应粗糙、凹凸表面，以及被动脱附方式脱附力大、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 黏附 主动 快速 仿生 末端 效应器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010802225.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
