[发明专利]一种使用全局响应图的端到端的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010802373.6 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112116629A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王进军;万星宇;曹佳恺;周三平;邓烨;辛晓萌 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用全局响应图的端到端的多目标跟踪方法，包括步骤：1)表达被跟踪目标的运动特征：从数据集中选取所有被跟踪目标的运动属性，并对之进行归一化处理；2)生成训练样本与步骤1)相对应的属性标签：使用基于历史状态信息的逻辑推断方法来生成训练样本实际存在状态的属性标签；3)目标定位：使用训练数据，借助改进的显著性目标检测子网络来训练全局响应图进行目标定位；4)预测目标位置变化；5)距离度量，计算观测空间与状态空间的IOU距离；6)轨迹连接：利构建全局代价矩阵，然后利用匈牙利算法通过最小化代价矩阵来进行最优分配，从而得到最终的目标轨迹。本发明能够高效地实现真正意义上的端到端的多目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 全局 响应 端到端 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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